اندوسکوپی یک روش پزشکی برای مشاهده مستقیم داخل دستگاه گوارش با استفاده از دستگاهی به نام اندوسکوپ است. اندوسکوپ یک لوله باریک، بلند و انعطاف‌پذیر است که در انتهای آن یک دوربین و منبع نور قرار دارد. این دستگاه از طریق دهان یا مقعد وارد بدن می‌شود و تصاویر زنده از داخل دستگاه گوارش مانند مری، معده، دوازدهه یا روده بزرگ به نمایش می‌گذارد. اندوسکوپی برای تشخیص بیماری‌هایی مانند زخم معده، التهاب، تومورها و خونریزی داخلی استفاده می‌شود و در برخی موارد برای درمان یا برداشتن نمونه بافت (بیوپسی) نیز به کار می‌رود.